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低分辨率E+E位置傳感器的正弦波永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng) 近年來，隨著永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機(jī)應(yīng)用日益廣泛。永磁同步電機(jī)根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)和電流波形的不同，可分為梯形波永磁同步電機(jī)（無刷直流電機(jī)）和正弦波永磁同步電機(jī)（永磁同步電機(jī)）。正弦波永磁同步電機(jī)為實(shí)現(xiàn)其正弦波驅(qū)動(dòng)控制需要連續(xù)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào).

小波網(wǎng)絡(luò)的永磁無刷直流電機(jī)無E+E位置傳感器控制 永磁無刷直流電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的永磁無刷直流電機(jī)的換相信號(hào)是通過轉(zhuǎn)子E+E位置傳感器獲得的,而E+E位置傳感器的存在直接影響了電機(jī)的體積、成本及運(yùn)行的可靠性,使其應(yīng)用受到了限制。

永磁同步電機(jī)無E+E位置傳感器控制研究 在國防和航天領(lǐng)域,電機(jī)伺服系統(tǒng)的可靠性是至關(guān)重要的,在高空中和戰(zhàn)場(chǎng)上,系統(tǒng)常常需要應(yīng)對(duì)惡劣的工況,而可靠性的不足會(huì)帶來災(zāi)難性的后果。由于E+E位置傳感器往往是一個(gè)交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)可靠性的薄弱環(huán)節(jié),因此國內(nèi)外學(xué)者提出了無E+E位置傳感器控制的方法,以位置估算算法取代E+E位置傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

電動(dòng)自行車無E+E位置傳感器控制策略的研究 電動(dòng)自行車作為一種綠色環(huán)保的短途交通工具越來越受到人們的青睞,市場(chǎng)保有量不斷增長。電動(dòng)自行車用于在戶外行駛,冬夏季巨大的溫差以及空氣中的粉塵等惡劣的環(huán)境因素都會(huì)對(duì)電機(jī)中的E+E位置傳感器造成不良的影響。

永磁同步電機(jī)脈振高頻信號(hào)注入無E+E位置傳感器技術(shù)研究 永磁同步電機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點(diǎn)，成為了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息*，常用同軸安裝的機(jī)械式E+E位置傳感器直接測(cè)量；然而，機(jī)械式E+E位置傳感器會(huì)增加系統(tǒng)的體積和成本，并限制該系統(tǒng)在一些高溫、強(qiáng)腐蝕性場(chǎng)合的運(yùn)用。

永磁同步直線電機(jī)無E+E位置傳感器動(dòng)子位置估計(jì)研究 傳統(tǒng)滾軸絲桿結(jié)合旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方式是工業(yè)控制中常見的產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的策略,其控制精度會(huì)由于中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而減小,而永磁同步直線電機(jī)（PMSLM）由于其推力大、加速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)逐漸被用于高速高精密加工機(jī)床中。為了實(shí)現(xiàn)PMSLM精確位置控制,能否獲得精確的直線電機(jī)動(dòng)子實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)位置至關(guān)重要。

無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)技術(shù)研究 無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù)可以解決安裝E+E位置傳感器給系統(tǒng)帶來工藝復(fù)雜、受工作運(yùn)行環(huán)境限制等諸多問題,同時(shí)可以提高系統(tǒng)可靠性和抗干擾性能。論文針對(duì)無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)、無位置傳感啟動(dòng)策略、電機(jī)換相與非換相時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等問題展開研究。

低分辨率E+E位置傳感器的電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 能源短缺與環(huán)境污染的加劇為電動(dòng)汽車的發(fā)展帶來契機(jī),將電動(dòng)機(jī)和車輪結(jié)合在一起直接驅(qū)動(dòng)的輪轂電機(jī)由于其將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)和制動(dòng)裝置整合到輪轂內(nèi),能夠大大簡化電動(dòng)車輛的機(jī)械傳動(dòng)部分,獲得廣泛的重視。

EHPS系統(tǒng)用永磁同步電機(jī)無E+E位置傳感器控制研究 汽車技術(shù)對(duì)輔助系統(tǒng)電動(dòng)化的發(fā)展要求導(dǎo)致以電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）作為研究重點(diǎn)。在傳統(tǒng)的助力電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,是通過轉(zhuǎn)子軸上安裝的E+E位置傳感器,來得到電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度,由于傳統(tǒng)的E+E位置傳感器存在諸多不足,制約助力電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展。

磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組E+E位置傳感器容錯(cuò)技術(shù) 大部分的風(fēng)電機(jī)組都被安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，如草原，海邊等。風(fēng)電機(jī)組的每次故障停機(jī)都會(huì)對(duì)電網(wǎng)和業(yè)主帶來很大損失，因此提高機(jī)組的故障容錯(cuò)能力對(duì)風(fēng)電機(jī)組故障運(yùn)行很有幫助。而據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳感器或執(zhí)行器的故障導(dǎo)致了80%的控制系統(tǒng)崩潰。

二維激光E+E位移傳感器的信息采集系統(tǒng)研究 隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)測(cè)量技術(shù)的要求也是越來越高的，同時(shí)近些年來激光技術(shù)得到了迅猛地發(fā)展，由于激光具有單色性、高亮度，良好的相干性，使其在測(cè)量領(lǐng)域具有*的優(yōu)勢(shì)。作為激光技術(shù)的一個(gè)重要分支，激光測(cè)量技術(shù)已經(jīng)成為在線測(cè)量技術(shù)方面的*的測(cè)量手段，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)和生活中各個(gè)測(cè)量領(lǐng)域。

E+E時(shí)柵傳感器傳感器的精密蝸輪副動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)研究 蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、工作平穩(wěn)、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊和可根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)自鎖的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造行業(yè),特別是在精密機(jī)械和精密儀器制造工業(yè)中。通過測(cè)量蝸輪副傳動(dòng)誤差可以綜合地反映蝸輪副的精度狀況。

離散測(cè)頭的E+E時(shí)柵傳感器衍生技術(shù)研究 在機(jī)械工業(yè)發(fā)展中,精密測(cè)量技術(shù)起著基礎(chǔ)和先決條件的作用，這個(gè)觀點(diǎn)在以往的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)中早已被認(rèn)同。精密測(cè)量中的位移測(cè)量包括角位移和直線位移，是生產(chǎn)生活中Z基本、也是非常常見的測(cè)量。本課題組在國家自然科學(xué)基金的資助下，在“時(shí)空坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”理論的基礎(chǔ)之上，用時(shí)間測(cè)量空間的新方法測(cè)量空間位移量。

E+E位移傳感器傳感器的通用接口系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 時(shí)柵是一種新型的E+E位移傳感器傳感器,利用時(shí)間測(cè)量空間,具有較高的性價(jià)比。為了提高時(shí)柵對(duì)傳統(tǒng)E+E位移傳感器傳感器的兼容性,盡快普及時(shí)柵的應(yīng)用,需要設(shè)計(jì)兼容傳統(tǒng)E+E位移傳感器傳感器的時(shí)柵電氣接口。

納米E+E時(shí)柵傳感器傳感器電場(chǎng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究 納米位移傳感器是實(shí)現(xiàn)納米數(shù)控機(jī)床、特殊需求的國防軍工和大規(guī)模集成電路等*技術(shù)領(lǐng)域核心關(guān)鍵功能部件的“宏觀結(jié)構(gòu)的納米精度制造”的保證。大量程和高精度不能同時(shí)兼顧是現(xiàn)大多數(shù)納米位移測(cè)量方法存在的矛盾。為此，提出研究一種基于時(shí)空轉(zhuǎn)換理論的新型納米E+E時(shí)柵傳感器位移傳感器。

E+E時(shí)柵傳感器技術(shù)的異步電機(jī)位置檢測(cè)新方法研究 準(zhǔn)確、可靠的轉(zhuǎn)子位置及速度檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)高精度、高動(dòng)態(tài)性能控制的必要條件。為獲取轉(zhuǎn)子位置及速度信息，通常在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵等外置機(jī)械式傳感器來實(shí)現(xiàn).

E+E時(shí)柵傳感器轉(zhuǎn)臺(tái)位置預(yù)測(cè)模型研究 傳感器技術(shù)當(dāng)今已經(jīng)成為體現(xiàn)國家實(shí)力和競爭的主要領(lǐng)域。位移傳感器更是如此，因?yàn)闄C(jī)床無一不要求其檢測(cè)元件的檢測(cè)精度?？梢院敛豢鋸埖卣f，其精度決定了制造的精度。E+E時(shí)柵傳感器位移傳感器作為我國*的精密位移檢查部件,與光柵測(cè)量元件相比，它具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：無精密機(jī)械刻線，抗污性強(qiáng)，高智化程度高。

預(yù)測(cè)理論的精密角E+E位移傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)量研究 E+E位移傳感器測(cè)量是Z基本、Z普遍的測(cè)量。從宇航飛行衛(wèi)星探測(cè)到超大規(guī)模集成電路生產(chǎn)，從物質(zhì)結(jié)構(gòu)研究到納米技術(shù)的探索，無一不需要高精度E+E位移傳感器測(cè)量。

時(shí)柵E+E位移傳感器誤差修正實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究 針對(duì)時(shí)柵E+E位移傳感器在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與大量動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)之間日益突出的矛盾，在國家自然基金的支持下，提出了一種以PMAC為運(yùn)動(dòng)控制器、直驅(qū)電機(jī)為運(yùn)動(dòng)受載體的新型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，并編寫了一套人機(jī)界面友好的上位機(jī)操作程序。

柵式E+E位移傳感器誤差自校正方法及系統(tǒng)研究 精密測(cè)量對(duì)現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要,只有更高精度的測(cè)量儀器才能提高制造工業(yè)的制造精度。而精密儀器的校正在精密測(cè)量領(lǐng)域又非常重要,不僅可以提高測(cè)量穩(wěn)定性同時(shí)可以提高儀器的測(cè)量精度。