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波浪補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計研究
隨著陸地資源的耗盡,人類對海洋資源的勘探與開發(fā)逐漸興起。為克服海上惡劣環(huán)境對人類活動的影響,動力定位技術(shù)和波浪補(bǔ)償技術(shù)迅速發(fā)展起來。波浪補(bǔ)償技術(shù)是指克服船舶或海上平臺橫搖、垂蕩等運(yùn)動對海上工程影響的一系列技術(shù)總稱。波浪補(bǔ)償技術(shù)被廣泛運(yùn)用在鋪管船AR絞車、船舶起重機(jī)、海洋鉆井平臺隔水管張緊系統(tǒng)和鉆柱運(yùn)動補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)中。

波浪補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計研究
國內(nèi)關(guān)于波浪補(bǔ)償技術(shù)的研究一直停留在理論研討階段,具有波浪補(bǔ)償技術(shù)的產(chǎn)品都依靠國外進(jìn)口。現(xiàn)國家大力發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì),關(guān)于具有波浪補(bǔ)償功能設(shè)備的研發(fā)具有重大的價值。 分析了補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器的能耗特點,結(jié)合空氣消耗量和比能量概念,提出了一種補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器的能耗計算方法.為解決公用氣動設(shè)備的購置成本劃分問題,提出了一種用氣設(shè)備成本均分法.結(jié)合生命周期成本的概念,建立了補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器基于用戶的全生命周期成本模型(LCCBOU,Life-Cycle Costing Based On Users),進(jìn)行了實例驗證.該模型不僅適用于補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器的全生命周期成本分析,也適用于其它用氣設(shè)備的成本分析.結(jié)果表明:用氣設(shè)備成本均分法實現(xiàn)了氣動系統(tǒng)成本的合理劃分;補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器的LCCBOU模型通過了實例驗證,并發(fā)現(xiàn)通過空壓機(jī)的實時監(jiān)控和氣動系統(tǒng)的泄漏測量,LCCBOU模型結(jié)果能夠做到更精確.以具有波浪補(bǔ)償功能的絞車為研究對象,采用主被動復(fù)合補(bǔ)償方式設(shè)計了在5級海況下具有5t起重能力絞車系統(tǒng)。在對波浪補(bǔ)償技術(shù)研究后,本文提出了一種具有能量回收功能的主被動復(fù)合式CAMOZZI執(zhí)行器方案并分析方案實現(xiàn)的影響因素；文中對該CAMOZZI執(zhí)行器方案進(jìn)行了起升機(jī)械執(zhí)行部分和液壓驅(qū)動部分、能量回收部分、補(bǔ)償部分的選型設(shè)計和參數(shù)計算,對CAMOZZI執(zhí)行器控制過程進(jìn)行了分析；文中對CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)各部分進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立,為參數(shù)設(shè)計和系統(tǒng)過程仿真奠定了理論基礎(chǔ)；文中運(yùn)用LMS AMESim軟件對CAMOZZI執(zhí)行器中關(guān)鍵參數(shù),如鋼絲繩剛度、被動補(bǔ)償部分氣體量、起升系統(tǒng)性能、能量回收對起升過程影響及回收率、主被動綜合補(bǔ)償效果等進(jìn)行仿真分析,采用文中參數(shù)的絞車系統(tǒng)能夠取得較好的波浪補(bǔ)償效果。

波浪補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計研究
zui后建立了CAMOZZI執(zhí)行器監(jiān)測系統(tǒng)框架,對傳感器點和采集值范圍進(jìn)行了說明。設(shè)計的CAMOZZI執(zhí)行器通過本文仿真分析和研究能夠滿足波浪補(bǔ)償?shù)囊?本文研究內(nèi)容為大載荷波浪補(bǔ)償設(shè)備的研發(fā)奠定了一定基礎(chǔ)。