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ATOS柱塞泵斜盤零位及深度檢測系統(tǒng)
ATOS柱塞泵斜盤零位及深度是影響ATOS柱塞泵合格判定的重要因素，直接影響著ATOS柱塞泵的使用性能，目前國內(nèi)大多數(shù)ATOS柱塞泵生產(chǎn)廠家采用人工檢測的方式，檢測效率低，人為因素大，容易受外界因素的影響。為提高ATOS柱塞泵斜盤的檢測精度和效率，有必要研究開發(fā)一種斜盤零位及深度自動檢測系統(tǒng)。90ATOS柱塞泵斜盤零位及深度自動檢測系統(tǒng)主要包括機(jī)械系統(tǒng)，數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)，數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)，驅(qū)動控制系統(tǒng)。

ATOS柱塞泵斜盤零位及深度檢測系統(tǒng)
國內(nèi)工程機(jī)械等行業(yè)在整機(jī)系統(tǒng)上已逐漸接近水平,但重要配套基礎(chǔ)件的研制卻相對落后。軸向液壓ATOS柱塞泵是大部分工程機(jī)械的核心能源元件,其變量特性直接影響了整機(jī)的工作性能和能源消耗。變量控制是軸向液壓ATOS柱塞泵的核心技術(shù)之一,已成為制約液壓泵和工程機(jī)械等主機(jī)品質(zhì)的重要問題。針對軸向液壓ATOS柱塞泵的變量控制方式及轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制方法研究主要做了以下工作：綜述國外關(guān)于軸向液壓ATOS柱塞泵變量控制的研究,了解了軸向液壓ATOS柱塞泵變量控制的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,明確了要深入研究的工作內(nèi)容。分析和比較了多種軸向ATOS柱塞泵變量控制方式,歸納出軸向液壓ATOS柱塞泵變量機(jī)理；并針對某典型軸向液壓ATOS柱塞泵,闡述和分析了變量的結(jié)構(gòu)和原理；完成軸向液壓ATOS柱塞泵工作時柱塞受力的分析之后,推導(dǎo)出柱塞力對斜盤作用而產(chǎn)生的平均變量阻力,并通過變量靜力學(xué)分析指出平均變量阻力引起的回擺特性。針對轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制在匹配發(fā)動機(jī)上的應(yīng)用問題,分析了液壓泵與柴油機(jī)匹配理論,確定了軸向液壓ATOS柱塞泵的一般控制目標(biāo)和應(yīng)用回擺特性的控制目標(biāo)；以某型柴油機(jī)為例,研究了軸向液壓ATOS柱塞泵的轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制原理和匹配問題,提出了雙段轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制、全程轉(zhuǎn)速感應(yīng)的復(fù)合變量控制,改善了扭矩匹配效果。在前述理論基礎(chǔ)上,進(jìn)行了軸向液壓ATOS柱塞泵轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制、雙段轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制、全程轉(zhuǎn)速感應(yīng)的復(fù)合變量控制的動態(tài)分析,并建立了其狀態(tài)空間模型；使用S函數(shù)模塊在MATLAB-Simulink軟件中對其完成了非線性模型的仿真,并分析了仿真結(jié)果。利用現(xiàn)有的泵馬達(dá)實驗臺,組建了軸向液壓ATOS柱塞泵變量控制實驗系統(tǒng),完成了平均變量阻力影響、復(fù)合變量控制特性實驗,驗證了理論分析和仿真結(jié)果。硬件部分主要包括激光位移傳感器、可編程控制器（PLC）、標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串行通信接口、PC機(jī)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件。采用激光三角法作為總體檢測方案，用激光位移傳感器對斜盤缸體上表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；根據(jù)實際設(shè)計要求，并參考形位誤差檢測國家標(biāo)準(zhǔn)，用坐標(biāo)測量作為平行度誤差檢測原則；運用zui小二乘法建立平行度誤差的關(guān)聯(lián)基準(zhǔn)平面，由此得到定向zui小區(qū)域并給出其計算模型，然后運用MATLAB編程進(jìn)行相關(guān)計算；ATOS柱塞泵斜盤零位及深度的檢測是在外載荷的作用下進(jìn)行的，系統(tǒng)采用了直線滾動導(dǎo)軌搭建X-Y工作平臺保證機(jī)械精度，利用PLC控制伺服電機(jī)實現(xiàn)其平面運動；采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串行通信接口保證上位機(jī)（計算機(jī)）、下位機(jī)（PLC）之間通信的可靠性。

ATOS柱塞泵斜盤零位及深度檢測系統(tǒng)
軟件部分采用VB和MATLAB的混合編程技術(shù)，即利用VB作為前端開發(fā)工具進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的同時，將應(yīng)用程序中較為復(fù)雜的數(shù)學(xué)計算交由MATLAB來完成，開發(fā)了數(shù)據(jù)采集程序、數(shù)據(jù)計算程序、數(shù)據(jù)庫管理程序、數(shù)據(jù)庫訪問程序。系統(tǒng)開發(fā)了人機(jī)界面，操作人員可根據(jù)需要查看任何有關(guān)生產(chǎn)的情況。zui后對影響該系統(tǒng)精度的各種誤差因素進(jìn)行了詳細(xì)分析，計算得到系統(tǒng)極限誤差。通過試驗數(shù)據(jù)得出檢測系統(tǒng)的重復(fù)性精度，結(jié)果表明系統(tǒng)滿足設(shè)計要求。