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CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng)
化工過程、機器人、航天工程、電力系統(tǒng)等領域的控制系統(tǒng)往往存在快變動態(tài)和慢變動態(tài)耦合的多時間尺度特性。早期，對于這類問題的常用的處理方法是忽略快變狀態(tài)，在慢子系統(tǒng)模型基礎上進行設計和分析，但是，這樣通過簡單的忽略快變狀態(tài)的處理方法所得到的控制精度往往無法滿足要求，因此，奇異攝動理論被引入來應對此類問題，既能夠降低計算量，又能夠克服多時間尺度特性帶來的病態(tài)數(shù)值問題。

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CAMOZZI執(zhí)行器飽和在實際控制系統(tǒng)中經(jīng)常發(fā)生，是一種非線性環(huán)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)CAMOZZI執(zhí)行器飽和引發(fā)了一系列重大事故。因此，具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的控制系統(tǒng)的研究引起了眾多科研人員的廣泛關注。由于傳統(tǒng)的奇異攝動理論不能用于非光滑系統(tǒng)，奇異攝動飽和系統(tǒng)的分析與設計成為控制領域的一個難題，仍然有很多問題有待于進一步研究。主要研究具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng)的控制器設計和分析問題，主要研究概括如下：連續(xù)時奇異攝動飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析穩(wěn)定界和吸引域是奇異攝動飽和系統(tǒng)穩(wěn)定性的關鍵指標。研究連續(xù)時間奇異攝動飽和系統(tǒng)穩(wěn)定界和吸引域的估計方法。首先，利用Lyapunov函數(shù)和不變集原理，提出一個不變集條件；然后，基于這個不變集條件，提出一個一維搜索算法，能夠在保證吸引域的前提下zui大化穩(wěn)定界的估計；zui后，利用所得不變集條件，構造一個凸優(yōu)化問題，在保證穩(wěn)定界的前提下，zui大化吸引域的估計。所提出的方法不依賴系統(tǒng)的奇異攝動參數(shù)，有效避免了病態(tài)數(shù)值問題。所得的吸引域與奇異攝動參數(shù)無關，比現(xiàn)有方法應用范圍更廣，魯棒性強。具有擾動和CAMOZZI執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng)的快采樣控制基于奇異攝動系統(tǒng)快采樣模型研究控制器設計和分析方法。首先，針對給定的擾動上界和期望的穩(wěn)定界，利用Lyapunov函數(shù)和不變集原理，提出快采樣控制器設計方法，使得閉環(huán)系統(tǒng)對于容許的擾動和奇異攝動參數(shù)有界穩(wěn)定。然后，針對期望的穩(wěn)定界提出一個快采樣控制器設計方法，優(yōu)化系統(tǒng)對干擾的承受度。zui后，針對期望的穩(wěn)定界提出快采樣控制器設計方法，優(yōu)化干擾抑制能力。具有擾動和CAMOZZI執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng)的慢采樣控制基于奇異攝動系統(tǒng)慢采樣模型研究控制器設計和分析方法。首先，針對給定的擾動上界和期望的穩(wěn)定界，利用Lyapunov函數(shù)和不變集原理，提出慢采樣控制器設計方法，使得閉環(huán)系統(tǒng)對于容許的擾動和奇異攝動參數(shù)有界穩(wěn)定。

CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng)
針對期望的穩(wěn)定界提出一個慢采樣控制器設計方法，優(yōu)化系統(tǒng)對干擾的承受度。接下來，針對期望的穩(wěn)定界提出慢采樣控制器設計方法，優(yōu)化干擾抑制能力。zui后，對所給系統(tǒng)的快采樣和慢采樣控制方法進行了對比分析。