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新型電動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)重要的終端設(shè)備，它對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大的影響，這就使得現(xiàn)有的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器不便于調(diào)試和維護(hù)；也不能根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整；不便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的分布式控制。

新型電動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
新型智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器利用微機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)將伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)合為一體，具有雙向通信、在線自動(dòng)標(biāo)定、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能，可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作或遠(yuǎn)程操作，完成手動(dòng)操作及手動(dòng)/自動(dòng)之間無擾動(dòng)切換?？梢哉f，智能化己經(jīng)成為電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器發(fā)展的趨勢(shì)。 新型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用開關(guān)磁阻電機(jī)（Swi tched Reluctance Motor簡(jiǎn)稱SRM），SRM具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)電流低、輸出轉(zhuǎn)矩大、定位精度高、無惰走和自剎車等特點(diǎn)，改變了傳統(tǒng)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的體系結(jié)構(gòu)和缺點(diǎn)，同時(shí)，增設(shè)了CAN總線和RS-485通訊接口，可以使之成為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，具有運(yùn)算、控制、通訊等功能。電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是過程控制的重要設(shè)備，是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的執(zhí)行單元。它以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)作來控制閥門或擋板的位置。分析了國內(nèi)外電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，開發(fā)出了以8031單片機(jī)為核心，集智能信號(hào)采集、檢測(cè)、顯示和控制為一體的新型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器，用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)流體的流量、速度的控制，具有安全可靠、性能*、精度高等特點(diǎn)。為了使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能精確、可靠的工作，減速機(jī)構(gòu)一直是CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計(jì)的核心。通過比較分析，利用差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的相關(guān)理論，設(shè)計(jì)了一種全新的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)構(gòu)具有精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、方便實(shí)現(xiàn)微調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。不僅對(duì)其設(shè)計(jì)原理和過程做了介紹，也對(duì)設(shè)計(jì)出來的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多方面的校核，滿足了CAMOZZI執(zhí)行器所具有的基本條件和參數(shù)要求。智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分及信號(hào)檢測(cè)部分。詳細(xì)分析了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型。系統(tǒng)采用的控制算法為模糊參數(shù)自整定PID,著重介紹了模糊參數(shù)自整定PID控制器的結(jié)構(gòu)、參數(shù)整定思想、參數(shù)整定原則并建立了模糊控制決策表。系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方案，用匯編語言編寫。完成了監(jiān)控程序、數(shù)據(jù)采集及處理、模糊參數(shù)自整定PID控制算法、速度圖生成原理、鍵盤管理以及液晶顯示等主要軟件設(shè)計(jì)。從調(diào)試的結(jié)果可知，設(shè)計(jì)的基于數(shù)字控制的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是可行的。

新型電動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
新型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器在功能上、可靠性和性價(jià)比上都有大幅度提高，可廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、冶金、交通和機(jī)械等行業(yè)。 研究了新型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的控制器的硬件電路構(gòu)成，設(shè)計(jì)了一種由軟件控制算法和硬件相結(jié)合的位置反饋系統(tǒng)，并且具有現(xiàn)場(chǎng)總線接口，大大提高了電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的性能。