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　　基于機器視覺的PILZ皮爾茲編碼器研究
　　目前，光電編碼器在精密角位置的測量、精密定位、數(shù)顯及數(shù)控等自動化設(shè)備當中廣泛應(yīng)用，企業(yè)對編碼器的精度、穩(wěn)定性和抗干擾性提出了更高層次的標準。編碼器安裝是否精準，直接影響其精確度。

　　基于機器視覺的PILZ皮爾茲編碼器研究
　　增量式光電編碼器的碼盤上，有一組特殊窄縫，用于產(chǎn)生零位信號，在增量式編碼器安裝時，碼盤上的零點與檢測光柵上的零點對齊是否精準至關(guān)重要，能夠影響編碼器檢測精度、穩(wěn)定性與可靠性。傳統(tǒng)的光電編碼器的精度檢測利用平行光管和多面體，其缺點是檢測時間長，需要有經(jīng)驗的師傅；編碼器誤碼檢測則通過旋轉(zhuǎn)編碼器，使二進制燈排逐次進位，同樣監(jiān)測效率低，且容易錯判。文中設(shè)計了一套光電編碼器自動檢測系統(tǒng)，基準編碼器、電機和被檢編碼器同軸連接，其中24位基準編碼器作為精度檢測基準和位置反饋元件構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，以DSP為核心的控制器控制自動檢測系統(tǒng)工作在兩種模式下，精度檢測工作在位置模式下，錯碼檢測工作在速度模式下，可以檢測精度的同時對錯碼進行判別。采用該系統(tǒng)對兩臺14位編碼器進行檢測，實驗結(jié)果表明精度檢測數(shù)據(jù)與采用平行光管精度檢測數(shù)據(jù)*。該系統(tǒng)可提高檢測效率，縮短編碼器設(shè)計周期，可以推廣到其他型號編碼器調(diào)試與檢測中。近年來，伴隨著制造行業(yè)不斷進步，在機器視覺領(lǐng)域開展了大量應(yīng)用研究。在某些領(lǐng)域機器視覺幾乎可以代替人類操作，應(yīng)用在任何需要人眼工作的場合，甚至完成人類不能完成的工作，類似感知不可見物體、危險場景等，利用計算機視覺這一計算機產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)，可以充分顯示出它的優(yōu)勢。針對增量式光電編碼器，傳統(tǒng)的安裝方法是由廠家工人在光電編碼器出廠前完成目測校對，由于人工檢測工作效率低，準確性不高，影響了光電編碼器的準確程度且無法滿足實際需求。本研究結(jié)合企業(yè)實際項目，設(shè)計一種編碼器碼盤零點視覺檢測系統(tǒng)。利用攝像機、計算機、以及圖像采集卡搭建了增量式光電編碼器碼盤零點檢測平臺，通過攝像機采集不同位置時刻編碼器碼盤以及檢測光柵圖像，利用NI視覺軟件、通過LabVIWE編寫處理程序，對編碼器碼盤和檢測光柵圖像進行預(yù)處理、形態(tài)學處理、邊緣檢測等操作，利用自動目標識別霍夫變換圓弧檢測原理確定碼盤位置，然后用模版匹配方法基于零點特征點進行匹配識別，進而完成檢測光柵的固定，zui后使編碼器碼盤零點與檢測光柵零點對齊。

　　基于機器視覺的PILZ皮爾茲編碼器研究
　　實驗證明，本文應(yīng)用機器視覺技術(shù)，針對編碼器安裝過程中零點對齊問題設(shè)計開發(fā)了一套視覺識別系統(tǒng)，基于機器視覺，可以實現(xiàn)編碼器安裝過程中自動檢測零點，能夠提高光電編碼器安裝的精度和效率，增強光電編碼器的穩(wěn)定性與可靠性，降低人工操作工作量大和判斷不準確等問題，該系統(tǒng)具有良好的人機交互界面，可以對不同類型的增量編碼器進行實時檢測識別。