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PILZ皮爾茲光電軸角編碼器的應(yīng)用
光電軸角編碼器作為一種精密位置傳感器在軍事及民用等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著對(duì)編碼器精度、生產(chǎn)效率等要求的不斷提高，提高編碼器的精度成為各個(gè)廠家日益關(guān)注的問(wèn)題。傳統(tǒng)編碼器碼盤與狹縫的間隙是通過(guò)相關(guān)機(jī)械件組裝實(shí)現(xiàn)的，其中既包含各零件加工公差耦合帶來(lái)的偏差，同時(shí)又容易產(chǎn)生裝配誤差。

PILZ皮爾茲光電軸角編碼器的應(yīng)用
以光柵測(cè)量技術(shù)和三光柵原理為基礎(chǔ)，研究反射式的光柵信號(hào)的提取。并且在光柵檢測(cè)儀上，我們采用了兩種方式進(jìn)行信號(hào)的提取實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)獲得的信號(hào)中存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析，提出了解決的辦法。通過(guò)兩種實(shí)驗(yàn)的對(duì)比，以獲得穩(wěn)定的反射式光柵信號(hào)為基礎(chǔ)，確定反射式光柵信號(hào)的提取方式。光柵信號(hào)是一個(gè)周期函數(shù)，通常采用諧波分析法對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià)，通過(guò)諧波分析，將光柵信號(hào)用一個(gè)含有多次諧波分量的函數(shù)表達(dá)式來(lái)描述；在了解光柵信號(hào)的評(píng)價(jià)方式和評(píng)價(jià)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，討論了幾種常用的消除光柵誤差和信號(hào)處理的方法，以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的光柵信號(hào)。 課題對(duì)反射式光電軸角編碼器的精度提出了具體要求，根據(jù)影響反射式光電軸角編碼器的精度因素，我們對(duì)主要的誤差源進(jìn)行了分析；依據(jù)誤差合成原理，對(duì)其誤差作出了評(píng)估。影響反射式光電軸角編碼器精度的主要兩個(gè)誤差源是反射式金屬光柵的刻劃誤差和編碼器的主軸誤差，反射式金屬光柵的刻劃誤差仍然是一個(gè)周期函數(shù)，同樣可采用諧波分析法對(duì)其誤差進(jìn)行評(píng)價(jià)，根據(jù)其諧波成份，確定反射式光柵信號(hào)讀數(shù)頭的個(gè)數(shù)以及分布方式，對(duì)于該課題采用的反射式金屬光柵的刻劃誤差，我們給出了其測(cè)量誤差曲線和檢測(cè)指標(biāo)的結(jié)果，以及諧波分析的結(jié)果。主軸的誤差在設(shè)計(jì)和加工過(guò)程中都提出了具體的要求，在裝配完后，對(duì)其誤差進(jìn)行了檢測(cè)，給出了檢測(cè)誤差曲線。反射式光柵信號(hào)與透射式光柵信號(hào)的不同點(diǎn)在于其信號(hào)中的直流量較高，因而在信號(hào)處理中必須進(jìn)行電平補(bǔ)償和消除直流量；根據(jù)后續(xù)細(xì)分和顯示電路的要求，我們給出了信號(hào)調(diào)試的結(jié)果，并對(duì)信號(hào)120倍細(xì)分的誤差進(jìn)行了估算。 zui后，對(duì)光電軸角編碼器的精度檢測(cè)方法做了描述，我們采用了兩種方法對(duì)反射式光電軸角編碼器的精度進(jìn)行檢測(cè)，給出了誤差檢測(cè)結(jié)果。 課題zui終目的是研制出反射式金屬光柵的制作工藝和基于反射式金屬光柵的反射式光電軸角編碼器，適用于惡劣的工作環(huán)境要求。

PILZ皮爾茲光電軸角編碼器的應(yīng)用
光電軸角編碼器的應(yīng)用已從民用和工業(yè)生產(chǎn)中逐漸滲透到航空、航天和高技術(shù)應(yīng)用等各個(gè)領(lǐng)域，而這些部門對(duì)產(chǎn)品的高性能、可靠性、小型化、輕型化提出了更高的要求，且必須適用于惡劣的工作環(huán)境。而反射式光電軸角編碼器的基準(zhǔn)部件采用金屬基坯和金屬膜層制作而成，在高、低溫工作環(huán)境和抗沖擊、震動(dòng)和抗老化等方面具有很大的優(yōu)勢(shì)，玻璃光柵無(wú)法滿足要求，且安裝拆卸方便；而中高精度、細(xì)柵距（線寬在0.01～0.02mm左右）的反射式光電軸角編碼器的研制在國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有報(bào)道，課題提出采用反射式金屬光柵作測(cè)角元件，研制反射式光電軸角編碼器。