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ATOS阿托斯伸縮式油缸
伸縮式油缸工作過(guò)程編輯 當(dāng)壓力油從無(wú)桿腔進(jìn)入時(shí)，活塞有效面積zui大的缸筒開(kāi)始伸出，當(dāng)行至終點(diǎn)時(shí)，活塞有效面積次之的缸筒開(kāi)始伸出。伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出，可獲得很長(zhǎng)的工作行程，外伸缸筒有效面積越小，伸出速度越快。因此，伸出速度有慢變快，相應(yīng)的液壓推力由大變??；這種推力、速度的變化規(guī)律，正適合各種自動(dòng)裝卸機(jī)械對(duì)推力和速度的要求。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回，縮回時(shí)的軸向長(zhǎng)度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。常用于工程機(jī)械和其他行走機(jī)械，如起重機(jī)、翻斗汽車(chē)等的液壓系統(tǒng)中。

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伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有多個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。
雙級(jí)液壓缸立柱由于下活柱先伸先縮，上活柱后伸后縮。在煤層變化不大時(shí)，上活柱的伸出長(zhǎng)度是不變的。因此上活柱相當(dāng)于立柱的液壓加長(zhǎng)桿。由于上活柱的長(zhǎng)度可以自由調(diào)節(jié)，比單伸縮立柱調(diào)節(jié)機(jī)械加長(zhǎng)桿方便的多 ，所以目前應(yīng)用的越來(lái)越多，它的缺點(diǎn)是價(jià)格較高。 由于等負(fù)載雙伸縮立柱上、下活柱活塞面積不等，所以在相同的泵站壓力下，上活柱伸出撐緊頂板的初撐力小于下活柱伸出撐緊頂板的初撐力。因此，在煤層厚度變化較大時(shí)，上活柱的伸出長(zhǎng)度有時(shí)也要變化，造成初撐力太小，不利于板頂維護(hù)。 另外，在承載時(shí)，由于負(fù)載相同，上活柱下腔的壓力會(huì)大于下活柱下腔的壓力，如果壓力太大，會(huì)造成下活柱形成的缸體在高壓下膨脹變形，影響下活柱的正常升降，甚至導(dǎo)致導(dǎo)向套和立柱咬死。所以，在煤層厚度變化較大時(shí)或沖擊地壓大的煤層，使用這種等負(fù)載雙伸縮立柱要給以注意！
主要就雙極液壓缸設(shè)計(jì)的支撐和導(dǎo)向套進(jìn)行分析。 （一）支架承載過(guò)程  支架的承載過(guò)程是指支架與頂板之間相互力學(xué)作用的過(guò)程，包括初撐，承載增阻和恒阻三個(gè)階段。詳見(jiàn)圖3所示：初撐階段——在升架過(guò)程中，當(dāng)支架的頂板接觸頂梁，直到立柱下腔的液體壓力逐漸上升到泵站工作壓力時(shí)，停止供液，液控單向閥立即關(guān)閉；承載增阻階段——支架初撐結(jié)后，隨著頂板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架對(duì)頂板的支撐力也隨之增大，呈現(xiàn)增阻狀態(tài)；恒阻階段 ——隨著頂板壓力的進(jìn)一步增加，立柱下腔的液體壓力越來(lái)越高，當(dāng)升高到安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥打開(kāi)溢流，立柱下降，液體壓力隨之降低。當(dāng)降到安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥關(guān)閉       （二）導(dǎo)向套設(shè)計(jì)  導(dǎo)向套在活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)中啟導(dǎo)向支承作用，導(dǎo)向套的性能的好壞對(duì)液壓缸的性能有很大的影響。這一設(shè)計(jì)應(yīng)按照要求進(jìn)行zui小導(dǎo)向長(zhǎng)度及中隔圈長(zhǎng)度的確定，當(dāng)活塞桿全部伸出時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱(chēng)為zui小導(dǎo)向長(zhǎng)度。

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伸縮式油缸當(dāng)運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大，運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，由于慣性力較大，具有較大的動(dòng)量。在這種情況下，活塞運(yùn)動(dòng)到缸筒的終端時(shí)，會(huì)與端蓋發(fā)生機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響加工精度，甚至引起破壞性事故，所以在大型、高壓或高精度的液壓設(shè)備中，常常設(shè)有緩沖裝置，其目的是使活塞在接近終端時(shí)，增加回油阻力，從而減緩運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度，避免撞擊液壓缸端蓋。