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聯(lián)系我們AGI夾具AGP-06-OR上海分公司
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使夾鉗爪直線移動(dòng)并開閉；杠桿將活塞桿的 運(yùn)動(dòng)變換成兩夾鉗爪的開閉動(dòng)作。通過(guò)使形成于杠桿上的球狀結(jié)合件嵌配于夾鉗爪上的圓 形結(jié)合孔內(nèi)、在與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)大致相同高度將杠桿的作用力傳遞到夾鉗爪上的位置上，使杠 桿與夾鉗爪相互連接，實(shí)現(xiàn)夾鉗爪開閉操作時(shí)無(wú)撬扭力作用于夾鉗爪上而平滑開閉，并使 氣動(dòng)卡盤小型化。這種卡盤將杠桿的一端直接置于夾鉗爪滑動(dòng)塊的內(nèi)部，解決了傳統(tǒng)技術(shù) 滑動(dòng)塊與滑動(dòng)座之間的摩擦力大、影響了夾爪開閉靈活性的問(wèn)題，但該結(jié)構(gòu)置于滑動(dòng)塊內(nèi) 部的撥動(dòng)頭采用球狀結(jié)構(gòu)，杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球狀結(jié)構(gòu)的撥動(dòng)頭與滑動(dòng)塊底部的圓形結(jié)合孔之 間為點(diǎn)接觸，由于受力集中，因此無(wú)論是撥動(dòng)頭還是圓形結(jié)合孔都非常容易磨損，而撥動(dòng)頭 或圓形結(jié)合孔一旦出現(xiàn)磨損，兩者之間的摩擦力就會(huì)大大增加，這樣就會(huì)明顯影響夾爪開 閉的靈活性，導(dǎo)致夾爪裝置使用壽命縮短，增加了使用成本。另外，點(diǎn)接觸結(jié)構(gòu)的夾爪裝置 負(fù)荷能力較差，無(wú)法夾持較重的部件，影響了夾爪的使用范圍。這種結(jié)構(gòu)還有一個(gè)缺點(diǎn)就是 球形結(jié)構(gòu)的撥動(dòng)頭加工難度大，加工精度難以保證，也增加了生產(chǎn)成本。中國(guó)文件公開 的一種平行開閉卡盤，也采用了球狀結(jié)構(gòu)的撥動(dòng)頭，因此存在著同樣的缺陷。
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的夾爪裝置使用壽命短、負(fù)荷能力差及生產(chǎn)成本高的問(wèn)題 而提供一種使用壽命長(zhǎng)、負(fù)荷能力強(qiáng)以及生產(chǎn)成本低的氣動(dòng)夾爪裝置。本發(fā)明為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為一種氣動(dòng)夾爪裝置，包括 一本體及設(shè)置本體上的一對(duì)夾爪及驅(qū)動(dòng)夾爪開合的汽缸，所述的汽缸包括活塞，活塞的一 端設(shè)有活塞桿，活塞桿的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)曲桿分別連接所述 的夾爪，曲桿呈L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的兩邊分別為驅(qū)動(dòng)臂和撥動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂與撥動(dòng)臂的連接
3處設(shè)有中心孔，中心孔內(nèi)設(shè)有曲桿旋轉(zhuǎn)軸，曲桿旋轉(zhuǎn)軸固定在所述的本體上，驅(qū)動(dòng)臂的懸空 端設(shè)有U形缺口，U形缺口卡設(shè)在活塞桿前端的驅(qū)動(dòng)軸上，所述的AGI夾爪上設(shè)有滑動(dòng)塊，本體 上固定有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)有與滑動(dòng)塊相適配的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)塊設(shè)置在滑動(dòng)座上的滑動(dòng) 槽內(nèi)，滑動(dòng)塊的底部設(shè)有撥頭孔，撥頭孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)上開 設(shè)有U形槽，所述撥動(dòng)臂的懸空端設(shè)有撥頭，撥頭呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)槽的底部設(shè)有曲桿 孔，撥頭穿過(guò)滑動(dòng)槽底部的曲桿孔，設(shè)置在滑動(dòng)塊底部撥頭孔內(nèi)導(dǎo)套上的U形槽內(nèi)，汽缸上 的活塞桿伸縮時(shí)，活塞桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)曲桿的驅(qū)動(dòng)臂，曲桿繞曲桿旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲桿撥動(dòng) 臂上撥動(dòng)頭撥動(dòng)夾爪上的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊在滑動(dòng)座上的滑動(dòng)槽內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，帶動(dòng)夾爪進(jìn)行 開閉動(dòng)作。將現(xiàn)有技術(shù)圓球結(jié)構(gòu)的撥頭改為圓柱結(jié)構(gòu)，并在滑動(dòng)塊上的撥動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置與撥 動(dòng)孔相適配的圓柱狀導(dǎo)套，導(dǎo)套上設(shè)置與圓柱結(jié)構(gòu)的撥頭相適配的U形槽，這樣，撥頭與滑 動(dòng)塊之間就由點(diǎn)接觸變?yōu)榫€接觸，撥頭及撥頭孔的受力得以分散，從而大大減輕了兩者之 間的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命。另外，線接觸結(jié)構(gòu)的夾爪裝置負(fù)荷能力強(qiáng)，可以?shī)A持較重的部 件，擴(kuò)大了夾爪裝置的使用范圍。
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種開閉靈活，負(fù)荷能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng) 的氣動(dòng)夾爪裝置。
背景技術(shù)在自動(dòng)化裝配過(guò)程中，AGI氣動(dòng)夾爪裝置廣泛地應(yīng)用于各種工件的夾持及移送，現(xiàn)有 技術(shù)的AGI夾爪裝置如圖7所示，汽缸30的活塞前端設(shè)有活塞桿31，活塞桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸36推動(dòng) 杠桿35的一端，杠桿繞杠桿軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿的另一端帶動(dòng)設(shè)置在夾爪滑動(dòng)塊37上的撥動(dòng) 柱38，AGI夾爪33則在滑動(dòng)座34上來(lái)回滑動(dòng)，從而完成夾爪的開閉動(dòng)作。在這種結(jié)構(gòu)中，杠桿 是通過(guò)設(shè)置在夾爪上的撥動(dòng)柱來(lái)?yè)軇?dòng)夾爪的，由于撥動(dòng)柱上的撥動(dòng)點(diǎn)與夾爪上的滑動(dòng)塊之 間有著較大的距離，因此，滑動(dòng)塊除了受到滑動(dòng)方向上的力以外，還有一個(gè)使滑動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的 力，雖然滑動(dòng)塊受到滑槽的約束不可能轉(zhuǎn)動(dòng)，但此力大大增加了滑動(dòng)塊與滑動(dòng)座之間的摩 擦力，影響了夾爪開閉的靈活性。另外，由于撥動(dòng)柱的存在，該結(jié)構(gòu)杠桿的力臂較短，夾爪的 移動(dòng)范圍較小，也影響了夾爪的使用功能。為了解決這一問(wèn)題，中國(guó)文件公開了一種直 線導(dǎo)向式氣動(dòng)卡盤，包括活塞桿、一對(duì)自由開閉的夾鉗爪、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、一對(duì)杠桿。由氣缸機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)活塞桿；夾鉗爪用來(lái)夾持工件；
AGI 夾具AGP-6-OR、AGI氣夾AGP-250等產(chǎn)品相應(yīng)特征及技術(shù)指標(biāo)：
被測(cè)件尺寸：(zui小)0.6mm(長(zhǎng))x0.3mm(寬)
測(cè)量?jī)x器：4192A、4294A、4263B、4268A、4278A、4279A、4284A、428、4338B、E4980A
頻率：直流至40MHz(帶有開路/短路/負(fù)載補(bǔ)償時(shí)可達(dá)110MHz)
直流偏置：-40V至+40V
工作溫度：0到55°C
終端連接：BNC，4終端對(duì)
尺寸(近似值)：120(寬)x 50(高) x 70(深)mm
美國(guó)AGI,AGI并行與角握爪,AGI旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，AGI線性滑軌,AGI推進(jìn)器 ,AGI執(zhí)行器 ,AGI負(fù)載限制器 ,AGI O型圈爪
AGI 夾具常見(jiàn)型號(hào)：AGPT-500、AGPT-1000、AGPT-1125、AGLP1、AGLP2、AGLP3、AGLP4、AGPM-1、AGP-23、AGP-43 、AGP-63 、AGP-83 、AGP-187 、AGP-250 、AGP-375 、AGP-500 、AGW-250 、AGW-375-1 、AGW-375-2 、AGW-375-4 、AGW-500-1 、AGW-500-2 、AGW-500-4 、AGW-625-2 、AGW-625-4 、AGW-625-6、AGP-6-OR 、AGP-8-OR、AGR-1 、AGR-2 、AGR-2P 、AGR-2H、AGR-3、AGR-4 、AGR-5、AG、A-20 、AGA-30 、AGA-40 、AGA-50 、AGA-60、AGE-2、AGM-1、AGM-2 、AGM-3 、AGM-4、AGM-5 、AGM-6 、AGM-7 、AGM-8 、AGM-9 、AGM-10 、AGM-11 、AGM-12 、AGM-13。
AGI氣動(dòng)夾爪
AGI 夾具是由美國(guó)自動(dòng)化技術(shù)公司AGI生產(chǎn)的高性能氣夾，AGI公司部設(shè)在美國(guó)特朗布爾，采用*的制造工藝，以及持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品以適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械手臂技術(shù)和苛刻的用戶。美國(guó)AGI 夾具/氣夾主要用于制造流程，包括：分揀，挑選和包裝，裝卸等領(lǐng)域。作為自動(dòng)化技術(shù)公司，美國(guó)AGI不斷拓展設(shè)備性能及用途，適應(yīng)客戶特殊要求。
AGI公司主要產(chǎn)品包括：氣動(dòng)手指、AGI 夾具、AGI 氣夾、滑塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)器人快換器、過(guò)載保護(hù)單元、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置等。
BUCUER MTKAVD*2M22
OMAL VDA10003
OMAL DA060412S
OMAL VDA10003
VOITH 1500341180017-011 NG63 G1/4RS
PILZ 774790
SOMMER GP30-B
STENFLEX GR-SAE PN16 DN100
GEFRAN TC5-B-1-J-5-Q-1-B-3-100X000X00015XX
SCHMALENBERGER FB 50-16/4 50/60HZ
HYDAC ENS3118-5-0520-000-K
BURKERT 677670
BURKERT 179226
BURKERT 615157
BURKERT 285628
BURKERT 279363
SENECA K109PT
HYDAC LF ON 110IC 20D1.0/-24
HYDAC 007L010P
STAHL 8146/1S73 PTB01ATEX1016
AGI SENSOR AGP-06-OR
MASONEILAN 010865003-779-0000
MTS EP00200MD341A01
SOR 6NN-K-5-4N-C2A
SOR 54NN-K118-M4-C2A
ROSS 5500B9001
ROSS D550A8001
ROSS D5500A5003
BINDICOTOR VRFII-SGM-KYSX15
CRANE SVG23
FAFNIR 2MMV9106WN VV DUM FS638
LEBOW 3144-10K
COMPACT 864-647-9521
BENTIY 330180-91-00
BENTIY 330180-90-05
DEUBIN 1115-179-345
FAIRCHILD 30222
FAIRCHILD 10262U
FAIRCHILD 20822
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HAKKO CHP-170
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