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聯(lián)系我們可編程邏輯器件的光電PILZ編碼器測速
隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)和航天工程的運用中發(fā)揮著不可替代的作用。信息時代來臨并走入人們的工作和生活,數(shù)字產(chǎn)品已經(jīng)在我們的工作和生活中扮演著不可替代的角色,從某種意義上來說人類的生活環(huán)境將進(jìn)入數(shù)字社會。
可編程邏輯器件的光電PILZ編碼器測速
光電PILZ編碼器在工業(yè)生產(chǎn)及軍用方面有著廣泛的應(yīng)用。光電PILZ編碼器可以實時輸出被測物的轉(zhuǎn)動角度值,通過換算可以得到被測物的速度、加速度及位移等數(shù)據(jù),且具有實時性好、測量精度高、看惡劣環(huán)節(jié)等特點。文中對光電PILZ編碼器設(shè)計中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了詳細(xì)討論,給出了詳細(xì)設(shè)計方案。在伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域,數(shù)字測速法越來越受到重視?？梢灶A(yù)見,全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)將是今后發(fā)展的趨勢。SSI接口即同步串行接口具有傳輸速度快、連線簡單、抗干擾能力強等優(yōu)點,因而在光電PILZ編碼器上得到了越來越廣泛的應(yīng)用,但其與計算機接口的連接實現(xiàn)較為復(fù)雜,在一定程度上影響了SSI接口光電PILZ編碼器的推廣和應(yīng)用。光電PILZ編碼器的出現(xiàn)使得數(shù)字測速法在伺服系統(tǒng)得到了更好的應(yīng)用。本篇研究內(nèi)容為：光電PILZ編碼器測量電機轉(zhuǎn)速,其中,數(shù)字信號的采集由可編程邏輯器件來完成。主要研究工作如下：首先,分析了傳統(tǒng)的增量式光電PILZ編碼器測速方法以及基于式PILZ編碼器的位置差分測速法。然后在位置差分法的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)——周期重疊式測速法。該方法的優(yōu)勢是既不降低系統(tǒng)的速度值更新頻率,又能在特定的測速條件下提高測量精度。其次,完成整個基于可編程邏輯器件測速系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,并做了相關(guān)實驗以驗證測速方案是否可行 zui后,對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,根據(jù)實驗結(jié)果總結(jié)本課題獲得的研究成果,針對實驗中所遇到的有待解決的問題做出展望。
