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聯(lián)系我們軸向變量ATOS柱塞泵閉環(huán)控制特性研究
電液比例軸向變量ATOS柱塞泵具有節(jié)能、結構緊湊、簡化系統(tǒng)設計和便于實現(xiàn)自動控制等特點，國內(nèi)外很多的企業(yè)都積極從事電液比例軸向變量ATOS柱塞泵的開發(fā)和推廣應用，電液比例軸向變量ATOS柱塞泵已成為液壓系統(tǒng)的關鍵元件，它的發(fā)展可以使液壓系統(tǒng)向高壓、率和高功率密度方向邁進。
軸向變量ATOS柱塞泵閉環(huán)控制特性研究
現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展對環(huán)保節(jié)能性產(chǎn)品的需求促使了新型節(jié)能變量泵的問世。變量泵的控制方式有恒壓力、恒流量、恒功率、電液比例和負荷敏感控制等。負荷敏感式變量泵系統(tǒng)主要采用變量柱塞泵,系統(tǒng)能自動將負載所需流量變化的信號反饋到泵的變量控制機構,使其壓力參數(shù)發(fā)生變化,從而調(diào)整供油單元的運行狀況,使其只向系統(tǒng)提供負載所需的液壓功率,故能zui大限度地減少功率損失,提高原動機的利用效率。以在裝載機轉向系統(tǒng)中應用的軸向變量ATOS柱塞泵為研究對象,分析了裝載機轉向軸向變量ATOS柱塞泵的工作原理,建立了該變量柱塞泵直動式和先導式兩種結構形式的數(shù)學模型。利用工程軟件Matlab/Simulink分別建立了系統(tǒng)的流量和壓力仿真模型。仿真了裝載機在低速、中速和高速轉向下軸向變量ATOS柱塞泵流量動態(tài)響應,以及當負載壓力超過系統(tǒng)的調(diào)定壓力時,變量柱塞泵泄荷時的壓力動態(tài)響應。zui后改變軸向變量ATOS柱塞泵的一些結構參數(shù),通過Simulink仿真結果,分析改變參數(shù)后對系統(tǒng)流量和壓力動態(tài)響應的影響程度,為以后系統(tǒng)的優(yōu)化設計提供理論基礎。由于國外此類產(chǎn)品的價格、供貨周期及售后服務等原因，國內(nèi)許多企業(yè)正在積極開發(fā)并應用自己的產(chǎn)品，以彌補該領域的空白。為了節(jié)約成本、縮短研制周期并分析相關的技術難題，可采用計算機進行仿真研究，為泵的設計提供理論依據(jù)和參考。以電液比例軸向變量ATOS柱塞泵為研究對象。首先對電液比例軸向變量ATOS柱塞泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理進行了分析，在此基礎上建立了該泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的流量控制模型和壓力控制模型。其次在MATLAB中編寫M文件，在Simulink中畫出控制系統(tǒng)的方框圖，并且采用階躍信號為輸入分別進行流量動態(tài)特性仿真和壓力動態(tài)特性仿真。在合理的條件下，改變系統(tǒng)中某些元件的結構參數(shù)來分析參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。然后，分析了三種不同配流窗口對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響并比較了它們各自的優(yōu)缺點。zui后，比較分析了開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特性，從而來驗證理論分析。通過仿真我們可以了解電液比例軸向變量ATOS柱塞泵閉環(huán)控制系統(tǒng)在一些特定狀態(tài)下的動態(tài)特性，為電液比例軸向變量ATOS柱塞泵的設計和改進提供了理論依據(jù)。
