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聯(lián)系我們船用起重機ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)
船用起重機在海上作業(yè)時，受到海浪的影響會產(chǎn)生六個自由度的運動，其中升沉運動對作業(yè)起重機安全性和穩(wěn)定性影響zui大。ATOS油缸式升沉補償系統(tǒng)作為船用起重機上的重要設(shè)備，能夠有效減小海浪對起重機正常作業(yè)的影響。因此設(shè)計補償精度高，能耗低的新型ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)具有重要意義。
船用起重機ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng) 針對被動式升沉補償系統(tǒng)補償精度低，*由液壓泵供能的主動式升沉補償系統(tǒng)能耗高的問題，以ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)為研究對象，借助AMEsim和Matlab軟件進行仿真分析。首先設(shè)計*的升沉補償系統(tǒng)方案；其次設(shè)計不同的ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)方案和控制方式，對升沉補償系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模并進行仿真分析；zui后建立聯(lián)合仿真，設(shè)計出能耗低，補償精度高的ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)。主要工作內(nèi)容如下：對被動式、主動式、新型主動式升沉補償系統(tǒng)進行評價。分別設(shè)計其原理圖和AMEsim模型，分析后得出新型主動式升沉補償系統(tǒng)的能耗更少，補償精度更高，因此選擇由蓄能器和液壓泵聯(lián)合供能的新型主動升沉補償系統(tǒng)方案。設(shè)計ATOS油缸串聯(lián)、ATOS油缸并聯(lián)、普通ATOS油缸及復(fù)合ATOS油缸四種主動升沉補償系統(tǒng)方案。通過分析，表明復(fù)合ATOS油缸設(shè)計能夠避免多缸配合問題，占用的船體空間更小，壓桿穩(wěn)定性更好，系統(tǒng)流量更少，因此選取復(fù)合ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)設(shè)計方案。分析不同的控制方式。借助Matlab/Simulink軟件分別對PID與模糊PID控制進行仿真分析，結(jié)果表明模糊PID控制比PID控制具有更小的超調(diào)量、更快的響應(yīng)速度和更短的調(diào)整時間，能夠適應(yīng)不同的工況。因此采用模糊PID控制方法。建立AMEsim-Simulink聯(lián)合仿真，分析系統(tǒng)在不同浪高和不同波浪頻率下的補償效果，不同浪高下的補償精度均能達到設(shè)計要求。本文的研究為低耗ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)設(shè)計提供了新思路，設(shè)計的復(fù)合ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)的補償效果能夠達到設(shè)計要求，研究成果為ATOS油缸式主動升沉補償系統(tǒng)的開發(fā)提供設(shè)計參考，同時為相關(guān)樣機的研制提供。
