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ATOS油缸動(dòng)臂塔式起重機(jī)方案設(shè)計(jì)與分析
隨著現(xiàn)代城市建筑密度的增大，空間狹小，塔機(jī)的工作空間受限，對(duì)塔機(jī)提出了更高的要求。油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)以臂架下的液壓油缸為變幅驅(qū)動(dòng)，其臂架能夠仰起至近似垂直程度，適合在狹小空間作業(yè)，這一優(yōu)勢(shì)將被廣泛應(yīng)用于城市建設(shè)中。本文研究了油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中的移動(dòng)配重技術(shù)、三鉸點(diǎn)布局設(shè)計(jì)方法和起重性能計(jì)算方法等，并利用ANSYS軟件進(jìn)行了有限元分析，為油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)提供參考。本文的主要工作如下：（1）研究了油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)移動(dòng)配重技術(shù)，分析了油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)移動(dòng)配重的實(shí)現(xiàn)方式，建立了力學(xué)模型，給出了配重質(zhì)量的計(jì)算方法。（2）研究了油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)的變幅系統(tǒng)三鉸點(diǎn)布局，從油缸行程和受力角度，給出了變幅油缸鉸點(diǎn)位置的計(jì)算方法，采用MATLAB軟件優(yōu)化了油缸鉸點(diǎn)坐標(biāo)。（3）研究了油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)起重性能計(jì)算方法，分析了決定起重性能的主要因素，分別從整機(jī)傾覆穩(wěn)定性和臂架力學(xué)性能角度建立了起重性能計(jì)算模型，給出了起重性能計(jì)算方法。（4）對(duì)油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)整機(jī)進(jìn)行了強(qiáng)度和穩(wěn)定性析，利用ANSYS分析軟件建立了整機(jī)有限元模型，對(duì)典型工況進(jìn)行了靜力學(xué)分析，校核了塔機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度和屈曲穩(wěn)定性，并進(jìn)行了模態(tài)分析。（5）對(duì)油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，塔機(jī)為低頻振動(dòng)系統(tǒng)，分別在臂架水平和臂架仰角zui大兩種特殊狀態(tài)下，對(duì)油缸變幅動(dòng)臂塔式起重機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，得到了兩種狀態(tài)的前六階固有頻率和振型圖。

ATOS油缸動(dòng)臂塔式起重機(jī)方案設(shè)計(jì)與分析           為了解決重型汽車駕駛臺(tái)舉升油缸舉升緩慢和自鎖失靈問(wèn)題，在分別分析造成舉升油缸自鎖失靈和不舉升原因的基礎(chǔ)上，利用在工程應(yīng)用中邊實(shí)踐，邊研究的方法，給出了問(wèn)題的解決方法。結(jié)合給出的解決方法對(duì)舉升油缸缸底進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)，對(duì)改進(jìn)前后油缸啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行了對(duì)比計(jì)算，結(jié)果表明改進(jìn)后結(jié)構(gòu)可以有效提高舉升油缸的啟動(dòng)速度，降低故障發(fā)生可能性；另外，通過(guò)對(duì)油缸缸底盲孔段污染物堆積和外泄問(wèn)題分析，提出了油缸缸底結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的合理建議。
針對(duì)液壓油缸自動(dòng)焊的控制要求，介紹了以PLC為核心的液壓油缸自動(dòng)焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)，采用三菱FX2N-32MR-D對(duì)油缸的焊接過(guò)程進(jìn)行邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制，給出了自動(dòng)焊控制系統(tǒng)的PLC輸入輸出接線圖和梯形圖程序。zui后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及生產(chǎn)運(yùn)行，證明該系統(tǒng)具有可靠性高、操作簡(jiǎn)便，極大提高了生產(chǎn)效率，油缸焊接質(zhì)量好。