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一起了解一下kubler編碼器的檢測原理
點擊次數(shù):76 更新時間:2025-02-19

為您分享德國kubler編碼器的檢測原理:

光電編碼器是一種常見的增量式編碼器,利用光學(xué)原理來測量旋轉(zhuǎn)角度或線性位移。

它是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電kubler編碼器是由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是在一 定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,為判斷轉(zhuǎn)向,一般輸出兩組存在一 定相位差的方波信號

它主要是根據(jù)光是否被遮擋來輸出不同的信號檢測物體運動的變化。

下面是德國kubler編碼器的檢測原理:

編碼盤或編碼條:光電編碼器的旋轉(zhuǎn)部分上通常有一個編碼盤或編碼條,上面有特定的光學(xué)圖案,如透明間隔和不透明條紋。這些圖案會在旋轉(zhuǎn)過程中使光線與光敏元件之間產(chǎn)生周期性的遮擋和透射,從而生成脈沖信號。

光源:光電編碼器中的光源通常是發(fā)光二極管(LED),發(fā)射的光線照射到編碼盤或編碼條上的光學(xué)圖案上。

光敏元件:光電編碼器中的光敏元件通常是光電二極管或光電傳感器。它們安裝在固定位置,用于接收從編碼盤或編碼條反射回來的光線。當(dāng)光線經(jīng)過透明間隔或被不透明條紋遮擋時,光敏元件會產(chǎn)生電信號變化。

信號處理:光敏元件產(chǎn)生的電信號被放大和處理,通常經(jīng)過電子電路進行脈沖計數(shù)。在旋轉(zhuǎn)過程中,光敏元件會在透明間隔和不透明條紋之間切換,從而產(chǎn)生一系列脈沖信號。這些脈沖信號的數(shù)量和頻率與旋轉(zhuǎn)角度或線性位移成正比。

脈沖輸出:光電編碼器通過脈沖信號輸出來表示旋轉(zhuǎn)角度或線性位移的變化。通常,有兩路正交的脈沖信號(通常稱為A相和B相),用于測量方向和增量變化。此外,一些光電編碼器還可能具有Z相信號,用于標(biāo)記一個完整的旋轉(zhuǎn)周期。

霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。霍爾編碼器是由霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤是在一 定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極?;魻柎a盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號,為判斷轉(zhuǎn)向,一般輸出兩組存在一定相位差的方波信號

它主要是利用外部磁場對半導(dǎo)體材料中電子運動軌跡的影響來檢測位置變化。

(1)kubler編碼器用來測量角位移。在數(shù)控機床直線進給運動控制中,通過測量角位移間接測量出直線位移。

(2)絕對式編碼器輸出二進制編碼,增量式編碼器輸出脈沖。

(3)增量式編碼器輸出信號要進行辨向、零標(biāo)志和倍頻等處理。

(4)編碼器用于數(shù)字測速,有M法和T法等方式;在數(shù)控車床中用于C軸控制和螺紋切削。

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